我自橫舟向寂寥

日常生活中，排定幾種功課：體能功課，語文功課，知識功課。

退休後體能功課做得少，去年八月到十一月，厲行體能功課，把體重壓到57公斤，之後強度減退，但是原則上每天做一趟體能功課。

語文功課比較容易，每天自然就有閱讀，英文、德文，一方面認識世界，一方面涵泳不同語言的境界。中文則是寫字，每天寫一些國字，目的是藉著筆畫訓練腦袋的神經元聯結。

退休一年半後，也就是進入2011年，似乎知識功課慢慢荒疏了。

知識功課又分兩種：空間幾何，與專業。

空間幾何的訓練主要是學習電腦繪圖，目的是維護頭腦的空間幾何能力。專業功課幾乎談不上，只在使用Matlab與C++語言上原地踏步。

不知不覺，很久未做知識功課。

這兩三天來，重拾Matlab的學習，覺得十分陌生。

翻看退休後一年內做的一些筆記，也陌生。

以前上課有一個單缸氣壓機器人控制，我把它寫成50頁的講義，真要認真講，這個小小的單元就可講授一個月。因為，建立單缸氣壓機器人後，先是求解，exact solution，數值解，然後用Fuzzy，GA，類神經網路三種方法構建控制器。

今天翻出來看，覺得陌生。

又有一些檔案，沒有存進外接式硬碟，只在work space，也就是在C碟，已經因為電腦重灌，完全失去。

專業的能力，慢慢失去了。

網上的朋友鼓勵我寫書：「寫一本高工用書」。

其實，寫高工用書的是另一種人。

我們若要寫書，寫的是另一種書。

我確曾動念想寫一本書，是要把工作時以「軌跡追蹤」為核心做的研究結果整理出來，裡面的載具包括機器人，工具機，運動平台，飛行平台，及動力車輛。

但是不容易，單是機器人PUMA 560的動力方程式，與波音747的動力方程式，就難以重新整理出來。

如果寫成這樣一本書，可以作為研究所的一門課，是以前沒有的，因為是在我手上產生。

這個念頭並沒有強烈到讓我實際動手去實行。

如今，一切都散去了，忘記了。