我自橫舟向寂寥

2020年1月13日  星期一

昨天零下24度，今天零下28度，體感溫度在零下30多度。

昨天的體能功課：

伏：120下，仰：160下，蹲：160下，抬：40×4下，拳：60下，踢：30×4下。

今天的體能功課：

伏：135下，仰：160下，蹲：160下，抬：40×4下，拳：60下，踢：30×4下。

昨天伏地挺身只能做120下，今天竟然又往上衝，做了135下，歷史新高。

今天安裝了兩個專業的工具軟體，十分高興，這是以前教書時用到的，雖然年份已經落伍，但用來磨練基礎知識，及維護大腦功能，十分有用。

今天也開始做了一小段Matlab的學習，從基礎的矩陣運算開始。

這是數年來第一次，一天當中語文功課、體能功課、專業功課都做到一點，精神十分舒暢。

退休前幾年，開始學習電腦繪圖設計，並接下沒有人要教的圖學，就是做一些空間幾何的訓練，準備退休後當做維護大腦的功課。

當時給自己三種退休後的功課。

三種功課是指語文功課、體能功課，專業功課。專業功課又包括數學演算，空間幾何訓練，及電腦語言編程三大類。

數學演算主要是以Matlab為工具，學習各種新知識，例如類神經網路、Fuzzy Control，基因演算法等，剛退休還包括 Labview的學習，現在已經排除。空間幾何訓練主要以Solidworks、 ProE、Catia，及Autocad為工具，磨練空間思考。電腦語言編程則以C++語言為工具，做傳統工程演算。

可惜幾年後，專業功課首先消失，體能功課季節性維持，唯有語文功課一直保持。語文功課的目的在於感受情境，主要是閱讀德文，其次英文，中文則以誦讀古文，及在紙上寫字為主，利用中文繁複的筆畫，訓練大腦對手指的控制。

德文是非常卓越的語文，對情境的描述能力超過英文與中文，讓大腦行走在文句的跌宕中，感受文字描述的情境，我稱這為「洗腦」，每天都要洗腦。

但是，不做專業功課，終究成為一個廢人，

今天又開始恢復專業功課，雖然從最基礎的開始，但，讓大腦涵泳在原有的專業知識中，精神非常暢快。

我退休前幾年，開啟一個新的研究領域：車輛行走軌跡控制，要把我在機器人、工具機軌跡控制的研究成果，帶到動力車輛的軌跡控制上。那大約是距今15年前，可惜突然退休，不然，在我開始後不久，無人車才成為世界競爭的潮流，如我沒有退休，今天在無人車行走的尖端領域中，可能有我的腳印。

但是，從2019年開始，慢慢感覺平安適意，惶恐惴慄的程度減退，甚至覺得，自2020年起，也許，一切會越來越好，那麼，專業上沒有成就，也沒有什麼關係，畢竟，一泓湖水，一山老林，一弦缺月，本來就比世間成就更吸引我。