• Sep 30 Wed 2015 09:04
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2015929  星期二

 

被論文審查整整綁架一個禮拜,寶貴的七天沒了。

一直無法形成具體念頭。

 

昨天實在不得已,開電腦,尋找以前做的論文,幸好一個江同學的論文還在。

 

把系統圖印出來,把待審論文作的東西放進自己熟悉的框架中,立刻,瞭解他做了些什麼。

 

人類的認知,是需要格式的,格式不合,難以理解。

 

整整浪費我寶貴的七天,707C九月房租一直沒交,人也無聲無息,困於審查這篇論文,無暇去追究。

 

下午寫出審查意見:

 

………

 

However, the works, as how they are done and how the “new washout filter” they created looks like, are not clearly represented by the context of the paper. For example, figure 6, which should give a clear-cut overall outlook of the whole system, is meager and ambiguous. The important work, namely the optimization as well as the defining of the acceleration profile, should have their places in figure 6. The authors talked about “switch-off” of the presented actuator constrained MCA to make it function like a classical washout filter, but how to do this? Presumably by neutralizing equations (36), (37) or discarding the optimization process. But the maneuver of this “switching off” should be recognizable in the system block diagram.

 

A new figure 6 is needed to speak for all this.

And it is recommended to improve the context to silhouette the indispensability of the work they selected to do. For example, an introductory explanation can convince readers the advantages (and necessity) of an acceleration profile. Currently it appeared to be a convenient plucking of previous contribution. Only one or two sentences suffice, but they must be convincing.

 

Is the optimization an iterative process? How fast is it so that it can be performed in a platform that runs with I kHz sample frequency?

 

At this moment, the improvement of the new actuator constrained MCA appears to be the direct effect of acceleration constraints, equations (36), (37). If so, the contribution of this work barely justifies it for a journal paper.

 

The merits and contributions can be better evaluated when a revised version of the paper is prepared.

 

 

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2015927  星期日  中秋節

 

在屋裡上上下下的忙,才發現,屋裡只有我一人。

Emily現在每個禮拜天去跑步,今天回來,高興的說:今天跑了五六公里,不覺得累。

 

「要慢慢跑,不要跑太快!」,我囑咐。

 

做體能功課:

伏地挺身85下,原地蹲立120下,馬步正拳共60下,前抬腿左右各20下,仰臥起坐40下,跳繩800下。

試著做側抬腿,左腿還好,右腿不行,會牽動腰,可能再傷腰,不敢做。

 

下午稍晚,感覺腰有點不好,是右腿側抬腿嗎?還是仰臥起坐?

 

Emily說,今天是月蝕加滿月,忽然想起:今天不是血月嗎?

 

等著晚上看看。

 

 

 

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2015926  星期六

 

正要出門,下起雨來,氣溫七度。

 

中午雨停,騎腳踏車去Costco拿轉錄成DVD的舊8 mm影片,那是1985年留學時的義大利之旅。

 

忘了Costco不收信用卡,身上又沒Debit Card

悻悻離開,解腳踏車鎖時,忽然發現,跟Emily合開的聯名戶的Debit Card在皮夾中。

 

領回轉錄的DVD

 

吸了一些汽車廢氣。

前幾次不感覺吸廢氣,天氣不佳,或冬天,廢氣嚴重。

 

手臂疹子還是很猖獗,似乎夜裡蓋被受熱,就會猖獗,奇癢。

 

緩慢看待審論文,真巧,竟是留學時的母校的學者的論文。

 

是有關flight simulator的論文,以前我有一系列的研究,當時找到波音747的飛行方程式,但是受限於自行設計的平台,只產生一兩個小的發現。

 

Flight simulator後來一直演變成parallel platform,就隨著突然退休而終止。

 

說起來,這篇論文發來,正是發對人。

然而,都忘了,我已經想不起來,當時怎麼解決washout filter的問題?是當時學生寫出了自己的washout filter嗎?

 

忘了!

 

今天是中秋前夕,台灣已經是中秋節。

洋日曆上寫著明天是:Full Moon

 

當年剛到德國,在Freiburg唸歌德學院,碰上中秋節,Dr. Ottoma帶我跟一個女生(Tsi Miao)去Shau ins Land賞月。歸來時,Ottoma把汽車引擎關掉,讓車在山路上緩慢滑行。

 

「我不知道,為何我們德國人不懂得欣賞月亮?」,當時Ottoma這麼說。

 

當時Ottoma似乎喜歡Tsi Miao,但是Tsi Miao竟然請我幫忙搬家,離開Ottoma

記得,Ottoma很失望。

 

我不懂,但是沒有問,為何Tsi Miao不青睞Ottoma

  

後來Tsi Miao沒有完成學業,離開德國前,她來看我,邀我一起去地中海與埃及旅行。

  

「在埃及分手,我回台灣,你回德國」,她建議。

 

我沒有跟她去。

 

 

Ottoma是我看過最帥的男生,高大,英俊,像電影裡的男主角,化工博士,講得一口流利的中文。

 

後來聽說Ottoma去瑞士工作,因為壓力沈重,他用槍自殺。

曾想,我應該去德國,去Ottoma的墳上看望他。

 

可是,離開德國後,我再也沒有回去過。

 

今年,台灣的中秋有月亮嗎?現在的人,還賞月嗎?

 

「清秋幕府井梧寒,獨宿江城蠟炬殘;

永夜角聲悲自語,中天月色好誰看?」----杜甫

 

中天月色好誰看?

至少,今年的中秋,沒有心情。

 

 

 

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  • Sep 25 Fri 2015 10:07
  • 700下

2015924  星期四

 

今天把地下室furnace 的濾網換掉。

去年沒換,前年有沒有換?不記得。

 

這一陣子Emily老是咳嗽,有感冒症狀,問她,說是對貓過敏。

說不定是濾網沒換的關係。

 

Pepper住在Emily房間,Pepper的污染力度驚人,不僅到處狗毛,而且臭味很濃。

 

今天做體能功課:

伏地挺身80下,原地蹲立120下,前抬腿左右各10下,馬步正拳共60下,仰臥起坐30下,跳繩700下。

 

前抬腿跟仰臥起坐都動用腰,所以謹慎一點。

 

六月回台灣前,跳繩能跳1500下;希望年底回台灣前,恢復到能跳1000下。

 

 

 

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2015923  星期三

 

昨天送F150去保養。

 

又接到兩篇論文審查,很多天了,一直不願打開來看,昨天打開來看,ASME那篇101日到期。

 

今天一整天,還是沒看,逃避。

 

退休多年,已經沒有能力審查這些世界尖端的論文了,但是又拖延著,不敢拒絕。

IJMTM那個期刊的主編應該看出我的審查已經失去深度,為什麼還是發來呢?

 

腰傷的消炎藥會引起過敏,說明書說,可能引起口腔、舌頭、及喉嚨過敏腫脹發癢,結果不是,是兩臂內側與腳上。

起了許多疹子,很癢。

 

以前背上起過類似的疹子,醫生說是代謝的皮膚細胞堆積,造成毛孔堵塞,因而過敏搔癢,逐湖之旅歸來後竟然痊癒,檢討,認為是每天在湖上漂流曬太陽曬好的。

 

後來每次露營,我都會打光背曬太陽,讓皮膚做光合作用。

 

下午在前院拔草,讓手臂曬太陽。

晚上看,似乎疹子有點發。

手臂的疹子不能曬太陽嗎?

 

 

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2015920  星期日

 

Emily懂得催我去做什麼了,她催我去照X-光,腰傷時醫生開的處方箋。

禮拜三去照,在CrowfootBusiness Center,不用預約,一個小時完成。

 

之後去Canadian Tire買腳踏車的brake shoe,跑了兩家才買到。

 

回來把腳踏車的前煞車的brake shoe也換掉,前後都是新的煞車皮,今年冬天不怕了。

 

X-光的當晚Crowfoot那個診所打電話來,說我得看醫生,看X-光的report

 

禮拜四沒去,Emily又催我:要找時間去看X-光結果喔!

禮拜五去,也是walk-in,有不少人,但似乎蠻快,也是半個小時輪到我。

 

是個印度女醫生,這種walk-in的診所似乎醫生都是印度與巴基斯坦人,但是替我看腰傷的那個印度或巴基斯坦醫生卻是很好,很親切。

 

給我的報告影本上說:「ImpressionMild degenerative changes in the lumbar spine and SI joints」。

醫生說:沒有問題,我們都有這些(which we all have)。

 

很高興,一天到晚這疼那疼,可是反覆檢查,X-光這裡照那裡照,結果一出來,醫生就把我打發走,說不用再來了,在台灣看病也是一樣。

 

腰還是疼,不想做體能功課,這兩三天,把SolidWork叫出來,試著溫習畫圖。

 

我的功課有三種:語文功課,體能功課,知識功課。

好幾年沒做知識功課了!

 

知識功課又叫專業功課,分兩種。

 

一種是使用Matlab,這是非常厲害的運算軟體,什麼都會(上通天文,下曉地理,中間連投資股票也會),練習使用Matlab,溫習一些演算,除基本運算外,我以前主要練習類神經網路,與基因法的演算。

 

另一種就是電腦繪圖,使用SolidWorkProECatia,及AutoCad,練習繪製機械元件。

電腦繪圖似乎能鍛鍊空間幾何想像力,練習多了,開車的方向感有所增強,但我不確定兩者是否確定相關。

 

昨天把trailer上的寢具拿回來,今天上洗衣機洗。

 

今天下午把電池拿到前廊充電,發現,去Shuswap湖之前的充電,似乎操作錯誤。應該使用12A,我竟然使用jump start所需的70A,難怪在湖邊電池很快沒電。

希望電池沒有壞。

 

這幾天,就是這些生活。

 

 

 

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