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總算趕著把一個簡單的Fuzzy Logic建進去，membership function調不好，但是有基本功能。
以前上課的教材中，那個單缸氣壓機器人只能教到open loop，現在已經完成closed loop，控制參數用基因法自動搜尋。今天，fitness也改用Fuzzy Logic自動產生了。
實在有趣，做起來，廢寢忘食，有一天做到清晨五點。
等從台灣回來，要把神經網路建進去，還要試建particle swarm Optimization。
以前聽說particle swarm法時，就很嚮往。
難怪教授每七年可以休假一年，這一年，是驗證與產生新知識的一年。
可惜以前我都拿來砍柴燒火，練習墾荒。
上禮拜，Pepper在地下室門口漏尿，今天總算有時間洗那一小塊地毯。
等下還要洗魚缸。
糊里糊塗，年過去了，供桌都收了。
以前飛行時，在機場候機，都有一種想法：日後不用為工作飛行時，在機場，心情一定很快樂！
是嗎？很快就要知道了。
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