2014年4月18日 星期五
清晨四點前醒了，正在作夢，夢中彷彿是在路上，走不到要去的地方。
這一生都作一種夢：回不了家，找不到、到不了要去的地方。
睡不著，5點50，天亮，之後朦朧睡去。
早上檢查電郵，接到「CiteAlert」，說有一篇論文被引用。
點進去看，是2004年那篇「Improving contour accuracy by Fuzzy-logic enhanced cross-coupled precompensation method」，竟然有35個引用，其中5個是自己的。
至少有兩個引用是International Machine Tool and Manufacture上的論文，另有一個在2013年IEEE的「Multiaxis Contour Control—the State of the Art」中。
有點意外，也很高興。這一篇並不是我軌跡追蹤、輪廓控制這方向上的主要著作，但很可能，它比主要著作得到更多引用。
退休前三年，開始新的方向，附帶有一個發現：在主要algorithm上，若掛載「fuzzy-enhanced」或「neural-enhanced」，會產生比原來algorithm更高的精確結果。
但是2009年突然退休，兩三年的成果全部束諸高閣，一切斷然中止。
突然知道遺留的一篇文章還有不少人引用，感覺就像死去的人，突然聽到尚在陽世的親人的消息，不勝欷噓。
PS：在2013年 IEEE那篇「the state of the art」論文中，總共收錄77篇，其中收錄我兩篇，另一篇是1997年的「Cross-coupled precompensation method for the contouring accuracy of computer numerically controlled machine tools」。
有兩篇被收錄在「the state of the art」中，那麼，在近 30多年來「輪廓控制」這個領域，我或許也在當中。
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