我自橫舟向寂寥

2016年10月31日  星期一 Halloween

今天是Halloween呢！完全沒有任何痕跡，這附近沒有任何一家有任何裝飾。

上網Decline一篇ASME的論文審查邀請，這是生平第一次拒審。

題目反而非常適合，有關撓性機器人的軌跡追蹤。軌跡追蹤是我的一個領域，曾經有一篇回顧文章，回顧這30年來，在軌跡追蹤方面的發展，我被收錄三篇論文，還算是名列前茅。

西安的學者孔先生到Ann Arbor密西根大學訪問研究，他說，他的導師領導的團隊，核心閱讀的論文中，就有一篇是我的。

也做過撓性機械臂的軌跡追蹤，記得那篇是一位清華動機的同學負責，撓性機械臂的動力方程式高度非線性，要做軌跡控制非常困難，但那個同學還是成功了，清華動機的學生素質到底是高的。

對撓性臂的控制，包括做軌跡追蹤，不僅在地球上有用，在航天、航空領域裡，都有用。

還是拒絕了。

審查邀請擺著沒回應，不知不覺，過了很久，今天登入，竟然11月6日就需審回。

以後要慢慢拒絕審查，也要拒絕捐款。

今天沒有陽光，上午掃了後院的落葉。

PS：晚上六點35分，有人按門鈴，不理。

               還是有孩子來Bay裡討糖，隔壁馬先生家亮著燈，他們準備了糖，孩子們雀躍般在幾戶人家間奔跑，但是似乎只有這一波人。萬聖節越來越冷清了。